vitdor, если ты думаешь, что баг легко поймать, ты глубоко заблуждаешься. Это показывает и опыт АР, на полигоне за весь день на разных покрытиях баг не вылез. А на просто дорожке снежной вылез 5 раз за неск. часов. И безумно повезло, что он вылез во время замеров. И как физически понять, что это баг?
Я все же продолжаю считать, что это не баг, а плохая настройка на лед. И переход на торможение по льду даже на асфальте при определенных причинах. Т.е. ловить какое-то срабатывание на льду в целом безперспективно. Ну вот тормозит тиг метров за 40 на льду с 40км/ч. И тормозит из раза в раз одинаково. Что дальше, где баг? Только если рядом одноклассника запустить. В статье же баг в виде длинного тормозного пути вылез на фоне типичного среднего результата, но рядом не было льда, чтобы сравнить, как абс трещит на льду и во время бага.
Я все же продолжаю считать, что это не баг, а плохая настройка на лед. И переход на торможение по льду даже на асфальте при определенных причинах. Т.е. ловить какое-то срабатывание на льду в целом безперспективно. Ну вот тормозит тиг метров за 40 на льду с 40км/ч. И тормозит из раза в раз одинаково. Что дальше, где баг? Только если рядом одноклассника запустить. В статье же баг в виде длинного тормозного пути вылез на фоне типичного среднего результата, но рядом не было льда, чтобы сравнить, как абс трещит на льду и во время бага.
Вот ты бы как определял, насколько скользкая дорога? В абс нет обратной связи, т.е. она не работает по принципу разблокировал колесо, сжал, если заблркировалось, то снова повторить. У нее при блокировке включается определенный алгоритм долбления педалью. И судя по багу есть разные режимы, простой, оффроад, и "лед", либо называйте как-то иначе (либо простой и лед, плюс коррекция их оффроадом). Как определить? Только по давлению тормозных колодок, при котором колесо блокируется. Если, к примеру, колесо блокируется уже при 50% давлении, то дорога очень скользкая, будем считать ее льдом. И включается алгоритм торможения на льду с малым тормозным усилием на колодках при сжатии (ведь уже при 50% колесо встанет, зачем жать дальше, и можно чаще долбить, но с небольшим усилием). А поскольку отличить ямку от реального льда абс не может, т.к. датчиков действительно таких нет, то и тормозить со слабым усилием может даже на асфальте. А ручник затянули, давление увеличили, и под абс уже тормозим как в обычном режиме.
