На моноприводе также как у всех.
Сейчас в Ростове подходящая погодка: -10, на дорогах снег, кашей или заюзанный. Данный косяк ловлю каждый день, несколько раз при резком торможении на прямой (пешеходы на "зебре", очкливо, хотя скорости не выше 20 км/ч), пару раз при спуске с небольшой горки на микроскорости.
Сворачивать обычно некуда, город все-таки (правда "лоси" иногда бегают), поэтому "приоритет управляемости" в настройках АВС явно во вред.
Резина нормальная, в тех же местах при плавном торможении машинка ведет себя адекватно.
ESP не ощутил, при превышении скорости в повороте тупо сносит, не глядя на угол поворота передних. По мне, лучше бы зад заносило.