30 тыс., извините, явный перебор. Сам считаю рациональным менять масло в данной коробке примерно раз в ~100 тыс. Исходя из всей изученной информации по теме. И то, что замена масла не исправит поломки, если они есть/намечаются, и то, что многие проводят параллели с моторным маслом, что в корне не верно, ибо функции данной технической жидкости иные, нет контактов с продуктами сгорания, другой температурный режим и т.д. Вообще говоря, меняя масло мы перестраховываемся, потому что эти коробки беспроблемно ходят по 150-200 тыс. (мое, так сказать, IMNSHO), у вас уже такие пробеги? Кроме того, есть узлы, в которых действительно не меняется масло в течение всего срока эксплуатации автомобиля. Например, редуктор, усилитель руля... Поэтому мое мнение более центристское, что ли. Если заботитесь о своем коне, то можно поменять. А если есть приоритеты более важные и все в общем-то ок, то можно ездить дальше и на масле с завода
