Так не проблема, прошейте. Многие, кто боится за гарантию, мотор не шьют пока, а коробку делают.
Да не удобно ездить в городе в S режиме, коробка подвисает на оборотах, перекручивает и довольно резко работает. S - режим для гонки, любительской, уличной - без разницы, но явно не для обычного...