А меня не парит Lane Assist, не мешает особо, то усилие, которое он прикладывает легко скорректировать довернув руль. Насчет пользы от него правда тоже не уверен, в принципе если зазеваешься может помочь, но пока такого не было. Проверял один раз специально - сработал, вернул в полосу. Хз в...