у меня рсд510, решил поменять камеру, заказал, а разъемы проводки не подошли, стал спрашивать/изучать, оказалось эта камера нового типа на rcd330/composition/discovery с подключением только через блок траекторий, а мой тип старый RGB, может напрямую на голову рсд/рнс510 идти..