Параллельно паркуется хорошо, чтобы самому так сделать надо постараться, ведь он самым проблемным местом, как правило это правый передний угол, "облизывает" левый задний впереди стоящего. Когда это делаешь сам невольно страхуешься и оставляешь запас. С перепендикулярной дела обстоят похуже, но...