там ниже в настройках есть Background mode и GPS mode. Не игрались с этими настройками? особенно GPS на кой он там в карлинке?
Нашёл описание настроек в проекте по реверсингу адаптера.
BgMode
Startup without any notification screens until CarPlay is active.
Values: 0 to disable, 1 to enable
Default: 0
GPS
Enables GPS via CarPlay. When enabled, the adapter passes the GPS coordinates received from the head unit via the car's GPS antenna in order to improve positioning, especially when the iPhone is hidden away, lacking a clear line-of-sight view to the satellites. This is not a mandatory feature for wired CarPlay, so it may not be supported by cars with wired CarPlay only (probably only those with a navigation system built-in).
Values: 0 to disable, 1 to enable
Default: 0
P.S. Включил себе BgMode, теперь нет стартового экрана от адаптера, сразу после загрузки включается интерфейс CarPlay.