Сразу после прошивки мой дизель тоже ревел и дёргал рывками, очень в кресло вжимало, раз выскочила ошибка на приборке. После адаптации коробки ушло рычание, пропал металлический дребезг, который я слышал с новья на двух своих дизелях, и думал, что так и должно быть. Мотор тихонько шелестит, скорости переключаются намного более плавно, чем до прошивки. Тяга ровная и мощная. Расход на трассе с пассажирами и грузом на 100-120 км/ч снизился с 7,6 до 5,4, в городе на коротких (в среднем 6-км. пробегах) с 12 до 10 л. Просто адаптируйте коробку, как я писал выше.