Это слишком сложно. Как вижу вопрос я:
1. И магнитола, и БТ модуль, и кнопки на руле должны быть штатно подключены без каких либо изменений к CAN шине.
2. В магнитоле поставить прошивку, которая позволяет переназначать действие CAN кнопок (android 8 от Hal9k или android 9).
3. В настройках переназначения кнопок назначить кнопку поднятия трубки телефона на запуск приложения AUX.
4. Пины выхода БТ модуля извлечь из 10пинового разъема в quadlock разъеме магнитолы и подключить к AUX входу магнитолы. Возможно, нужно будет еще добавить терминирующие резисторы на землю для того, чтобы БТ модуль успешно проходил диангностику этих проводов.
Итого при нажатии кнопки "Позвонить" (она же "Ответить") на руле БТ модуль будет звонить (или отвечать), а магнитола будет автоматически запускать приложение AUX, параллельно останавливая музыку. Правда, при завершении звонка обратная операция потребует действия ручками. Ну или переназначить кнопку "Положить трубку" в настройках магнитолы на запуск нужного приложения (музыка?). Тогда при отмене звонка будет всегда запускаться это приложение.
Вариант с RDC-310 в бардачке считаю тупиковым...
Стоит добавить, что отключать шину CAN от магнитолы нельзя, т.к. из этой шины магнитола берет статусы зажигания (по нему она включается/выключается), задней передачи (включает окошко камеры заднего вида), габаритов (включает подсветку кнопок, приглушает дисплей). Иначе все эти провода придется тащить в нее отдельно.