alex31best, кардан снимать не нужно.
Откручиваем среднюю и заднюю часть грушителя, снимаем с крепление и опускаем на стойку, стойку отводим к заднему правому колесу.
Снимаем термо защиту.
Откручиваем крепление подвесного.
Откручиваем болты крепления к халдексу(вот тут нюанс, нужен либо помощник который будет держать кардат от прокручивания, или гайковерт. Одному у меня не получилось держать кардан и откручивать болты.
Перем хорошую монтажку, и ломая у подвесного кардан разъединяем кардан с халдексом.
После опускаем кардан на глушитель(по месту поймете), и откручиваем муфту.
Ну собирать все обратно.
Соответственно, ставим метку на кардане и на фланце халдекса(по крайней мере я ставил).
Из необычных ключей нужна 12ти гранная головка на 10.