В общем провел я испытания 3 прошивок (14-21-23) на 50 км/ч по накатанному снегом гравийке. В итоге первое место 23 прошивка, тормозит адекватно абс вмешивается минимально и особо не мешает торможению. Второе место 21 прошивка особой разницы с 23 не заметил, но всё таки оттормозилась машина 30 см дальше. Третье место 14 прошивка, очень не понравилась ее работа, машина не тормозит абс тарахтит постоянно вплоть до полной остановки, в итоге машина укатилась больше метра относительно 23 прошивки. В итоге по моим личным наблюдениям крайне рекомендую у кого 14 прошивка обновлять до 23. У кого 21 прошивка тут 50 на 50 особой разницы не заметил, но тормозит все таки хуже 23.