На схеме даже не указаны номиналы резисторов. Эти резисторы опциональны. Напряжения на фазах 5, 5 и 2.5 вольт. Различий нет как при рабочем состоянии рейки, так и при ошибке.
Спасибо, конечно, что дословно перевели кусок даташита, но чтоб понять смысл изложенного там, необходимо знать так называемый технический английский. Таким образом, я уже изучил даташит, и там всё нормально написано. На плате рейки драйвер не просто подключён к мосфетам, как на схеме в даташите, а имеет дополнительную защиту на полевиках, исключающую одновременную подачу положительного потенциала одновременно на оба мосфета одной фазы. И вот имеется у меня мысль, что какой-то полевик не успевает вовремя закрыться и происходит КЗ, которое и обнаруживает драйвер, уходя в защиту. Буду их проверять. И вообще, какого ... на фазах в неактивном режиме 5, 5 и 2.5 в, там всё должно быть симметрично, я полагаю. 5, 5 и 5 вольт. Ещё, как вариант, мне попался палёный драйвер (я его уже менял). Непонятна только логика пина mft. У меня там 0,1 в.
Две фазы по 5,5 вольт, 1 фаза - 2,5 вольт. А должно быть везде по половине напряжения бортсети.
Если везде будет половина напряжения сети ротор будет вращаться ? или электродинамический тормоз будет ? Чтобы получить половину напряжения сети ключи должны в определённой последовательности открываться и закрываться.
Так-то оно так, но когда рейка отогревается, на всех фазах около 5,5 вольт. На ножке mft появляется около 5 вольт. При охлаждении на одной фазе становится 2,5 вольта, а на ноге mft - 0. Получается, какой-то компонент либо коротит при низких температурах, либо изменяет свои характеристики. Ещё тут наткнулся на TPI 2027557/4, где сказано, что такая ошибка может проявляться "вследствие обусловленного программным обеспечением негативного сочетания допусков в блоке управления электрического усилителя рулевого управления" и лечится это прошивкой. Для моего блока крайняя версия, по данных сайта vag-flashinfo.de 1202, а у меня сейчас прошита 1501. Может это как-то влиять на работоспособность в мороз?
В даташите на драйвер упоминается про то, что если на определённых конденсаторах не будет достигнуто оптимальное напряжения это будет воспринято как кз ключа с уходом драйвера в защиту, конденсаторы есть чем промерить ?
Есть. Только выпаивать их, наверно, придётся. Я тоже уже думал на конденсаторы обвязки драйвера.
Внимательно перечитал даташит. Оказывается, это не код ошибки формируется на ноге mfp, а драйвер управляется через этот пин. Получается, что 4 вольта приходит на этот пин при нормальной работе эур. У меня же там при отказе 0,1 вольт. То есть микроконтроллер формирует ошибку, даже не активируя драйвер! А схемы J500 нигде нет(
Контроллер формирует ошибку на основаниях показаний драйвера на пине ERR или других датчиков (момента, угла поворота но при этом и в сеть выдаст соответствующую ошибку), а пин MFP
У Вас не совсем точный перевод функций mft. Драйвер управляется через этот пин. Таким образом, если на пине напряжение ниже 1,1 вольта, то все мосфеты закрыты, если от 1,5 до 4 вольт, то при превышении этого значения в два раза на участке сток-исток, драйвер уйдёт в защиту. В драйвере имеется встроенная защита от КЗ через мост, если от микроконтроллера вдруг поступит команда на открытие одновременно и верхнего и нижнего плеч. Чтобы отключить эту защиту, необходимо на mft подать свыше 4,5 вольт, но тогда может сгореть предохранитель. ПИН err подтянут к 3,3 вольтам (такое же и питание микроконтроллера). При возникновении ошибки в драйвере (КЗ на мосфете, низкое напряжение на кондёрах или перегрев) на пине err появляется низкий уровень. При включении зажигания на плате появляются 5 вольт с dcdc конвертора infineon и 3,3 вольта с преобразователя для питания микроконтроллера, памяти и ещё чего. Далее идёт инициализация драйвера. Для этого в течение 10 мкс на его ноги Ixx должно что-то прийти от микроконтроллера, в противном случае формировалась ошибка. Свежие версии прошивки, я считаю, просто исправляли эту задержку в меньшую сторону. На пине err у меня ничего нет... значит ли это, что драйвер уже вернул ошибку? И почему именно в мороз? Когда тепло, всё работает.
Проверил конденсаторы. Все по 668 нФ в обвязке драйвера. Заметил одну интересную вещь. Если включено только зажигание, на пине err формируется низкий уровень. Пин mfp обесточен, т.к. соединён с +5 v через ключ, который закрыт. Если завести двигатель, контроллер принимает сигнал от датчика вращения коленвала по can-шине и даёт команду драйверу на включение мосфетов. Делает он этом путём приложения низкого уровня к затвору того ключа, через который питается пин mft. Тот в свою очередь открывается, и на ноге mft появляются +5 v! (То есть защита от КЗ через мосты ОТКЛЮЧЕНА). Также на ноге err, если всё хорошо, пропадает низкий уровень и она подтягивается к +3,3 в. Но фишка в том, что ошибка 00003 012 возникает уже в момент подачи зажигания. А проблема оказалась в отсутствии связи между МК и tle6280 по шинам Ixx, так необходимой для инициализации драйвера (из даташита). Проверить это получилось в тепле, отпаяв и приподняв одну из ног Ixx драйвера. И вот она - ошибка 00003 012. Осталось выяснить теперь, где проблема, в многослойной печатной плате или в микроконтроллере. А может быть и в обвязке МК. Придётся замораживать рейку.
Логи есть? Какая рейка?
Возможно, вода попала в мотор эур. Придётся разбирать.
