Дсг вполне себе про плавную езду, вообще когда читаю такие отзывы не понимаю в чём проблема, "толи я дурак, толи лыжи не едут"...
У меня была Dq-250 правда на 1.8т моторе(это влияет), сейчас 2 Dq-381, 1 Айсин-8, кучу машин перетестил на вариках, ZF, Айсинах, PDK есть с чем сравнить и не могу согласиться с вашим комментарием, на мой взгляд в своём ценовом сегменте мокрые Дсг один из лучших коробок, лучше или точно не хуже на мой взгляд только ZF но как мы понимаем это коробка для машин из другой ценовой лиги, PDK тоже самое, лучше но он и должен быть лучше и другая ценовая.
P.S На счёт прошивки, скорее всего это так ну или так настроили автохолд, потому что на 4x4 А7 FL без автохолда(там был ручник) симптомов описанных тут за 5 лет и 50+ пробега не было вообще, при этом машина регулярно ездила в горах. Остаётся надеется что проблем в прошивке и многие смогут себе её обновить, закончить эпопею.