Вобщем как это все у меня случилось, машина 2019 года.Все время владения при старте особенно когда холодно пиналась с новья, дальше весь день все нормально. При очередном то в гаражном сервисе (40тыш) пробег,при съезде с подъемника,что то подзакапризничала забилась в конвульсиях, начали разводить на замену сцепления и маховика за 200 кусков рублей - но как то это все странно мотивировали поэтому распрашался с господами( жаль раньше ТО делали не плохо , но видимо масло менять с фильтрами денег не заработаешь).После этого призадумался о природе рывков прикупил новое масло для дсг : не оригинальналное(ликви мови), оригинальный фильтр и не оригинальную резинку колбы. Произвёл замену слилось 4,5 л залилось 5 ( особо не тёмное не пахло ничем) вобщем все красиво ,все поехало. Коробка стала работать мягче никаких рывков нет , все гуд. Тут увидел что передние колодки практически на нуле, погуглил как менять вроде ничего сложного махнул в гараже и началось... Рывки как будто чайник бросает сцепление при каждом старте... Иной раз если пытаться тронуться на песке с вывернутыми колесами машине вобще что то как то становиться плохо( конвульсии как будто в раскачку ). Начал гуглить, смотреть искать связь тормоза- троганье.Потому что понимаю головой что глюк програмнный и ощущается так будто передние колеса новыми колонками под зажаты, через карсканер убрал : прослушку тормозных дисков, поставил все асистенты при подъеме и троганье значение - рано, управление дорсальной заслонкой - пошагово, характер пинков изменился но не исчез на прогретой машине вобще практически не проявлялся может раз из 10.Начал копать дальше, посоветовали парня ,который может прошить блок абс приехал прошил стало ещё получше, но все равно на холодную нет нет да и пнеться причём если заливаешь бак 100 бензина можно ездить целую неделю и все будет нормально, а потом раз и несколько дней подряд даже при нажатии газа бывает ,что автомобиль даже после троганья с места клюют носом. Причём иной раз провал после отпусканья педали тормоза происходит так быстро что не успеваешь газу добавить( тоже начали закрадываться мысли что как будто мощности не хватает) решил махнуть свечи, старые чуть подгоревшие были,поставил новые поехал в область до Калуге на дачу, там машина два дня постояла под дождиком иии начинаю выезжать с участка по глине - опять конвульсии ,ну не хватает ей оборотов...Причем при троганье обороты проваливаются и сцепление размыкаеться, ну что делать ... Поехал к спецам прошивать двс и коробку, ребята выслушали прошили мотор стал ехать порезвее , понапористее также попросил поставить обороты холостого хода побольше накрутили 870 стоят как вкопаные, в стоке стояли около 670,по чипу дсг ничего внятного не могу сказать передачи шелкаються также как и прежде ( может это и разавод какой, честно разницы не чувствую)... Масло в халдекс тоже до чипа менял (феби) адаптацию делал и коробки и муфты - значение муфты выставили на максимальную тягу,также на 30 тысячах менял задние колодки и качал тормоза никаких проблем после этого не было,из всего вышеперечисленого вижу смысл махнуть датчик на гтц и возможно нижнюю опору .Впринципе меня сейчашний результат как машина едет устраивает не много нерво трогаеться, но с тем что было небо и земля,тригиром проблемы в моем случае стала замена передних колодок,но заводские уже практически до накладок дошли там вариантов других не было...Что еще добавить не знаю, просто рассказал свою историю.