Rathenn, это не вырабатывается.
Если наступить собаке на лапу она МОЖЕТ укусить и это естественно. Это врожденные рефлексы.
То же самое например с ухом, если это вызывает сильную боль.
Я собственно к тому, что много раз на тех же наших клубных выездах наблюдал разные картины. В том числе детей, которые фактически терроризируют собак. Кидают в них снег, дразнят и т.д. И их родителям пофиг... Я в таких ситуациях просто убирал собаку от общества, так сказать. Но при многодневном выезде на природу, так не получится.
Все должны соблюдать некоторые правила поведения.
Детям как бы тоже надо объяснять, что собака это высокоразвитое животное, личность. У нее есть характер, ей может быть больно или обидно. Что к чужой незнакомой собаке нельзя тянуть руки и гладит без разрешения. Ну и т.д. Есть некие азы... Тогда все будет в порядке.