Если машина стоит горизонтально, то всё, что слилось через заливное отверстие - лишнее, всё что осталось, пусть остаётся.
Если совсем тщательно подходить, то после прогрева масла градусов до +30-40, можно ещё раз открутить заливную пробку и слить излишки, образовавшиеся за счёт теплового...