Коробка (ДСГ6) работает исключительно плавно. Рывки бывают, но это, скорее, исключение. Переход между передачами незаметен. Практически как на классическом автомате. Возможно, зависит от стиля езды и адаптации коробки. По своим ощущениям скажу так: в 90% случаев я могу понять, что передача сменилась только по изменению оборотов и звука двигателя. Езжу преимущественно плавно, во время динамичного разгона, по-моему, пофигу, как оно там переключается, хотя на память никаких ударов не приходит.
А вот на торможении - да, работает грубо, что странно, потому что есть все данные, чтобы подтыкать пониженные передачи более деликатно, либо вообще этого не делать.