frost51, "...Навесное велокрепление меняет развесовку автомобиля, но, в любом случае, с прицепом не имеет ничего общего. И получается так, что мозги автомобиля работают по алгоритму движения автопоезда, а по факту с загруженной задней частью..."
1) Так это я и предположил и пытаюсь уяснить... Почитал SSP 374...да-а-а, блин, сколько всего в машинах понаделано... Про ТSA понял, что для её начала работы надо, чтобы ESP поймала усилия от раскачивающегося прицепа. А если их нет, то и расширение ESP не будет работать. Т.е. с велокреплением должно быть все нормально, вроде бы...
2) Про Вестфалию... А Вы бы поставили что-то другое?