Сегодня потестил полный привод на голом льду. Вообще-то тестил АБС, но и полный привод до кучи
ASR (отключаемая кнопкой ESP) действительно сильно душит машину. Без нее разгон явно поинтереснее, но везде нужно знать меру - тапка в пол на льду приводит к буксованию месте, т.е. разгон становится хуже чем с включенной системой противобуксования. Но это исключение из правил.
Подтвердилось также то, что ESP у нас реально неотключаемая - при разгоне с повернутыми колесами весело хрутело внутреннее заднее колесо, причем независимо от того нажата кнопка ESP или нет.
Вывод: полный привод есть, и он реально крут, так как на том катке где я развлекался, на простой переднеприводной машине было бы достижением просто сдвинуться с места.