Daimdevil, шайба не меняет ничего механически, переключает только логику работы систем, соответственно, ее положение можно менять когда вздумается, хоть в состоянии свободного полета. Единственный нюанс, изменение логики педали газа произойдет при следующем нажатии на нее (т.е. если педали нажата и удерживается во время смены режима, то ее логика сменится, когда педаль будет отпущена).
Запреты обычно есть при механических изменениях в автомобиле, которые могут привести к потере управляемости или могут повлиять на безопасность, а так же когда необходимые механические изменения не могут производиться в движении. (например, жесткое подключение переднего привода без межосевого дифа на высокой скорости. Или смена передачи в раздатке на пониженную).
