На счет экспертизы, делать ее можно в дилерском центре, или в автосервисе, у которого заключен договор с производителем конкретного а/м, суд принимает решение не в пользу страховщиков, если сумма не завышена, а обоснована калькуляцией стоимости ремонта и запчастей, вот моральный ущерб не оплатят, но можно получить до 30% сверх суммы ремонта за потерю товарного вида, это только для машин не старше 3 лет, просто об этом ни кто не говорит, по этой причине страховые компании стараются дело до суда не доводить, а договариваться.
Человек, не дай то бог ни кому, попав в аварию, старается хоть что то получить, побыстрей отремонтировать, дабы пешком не ходить, на этом и играют страховщики, видят человек мнется, на те пять руб. и досвидание, прибыльный бизнес!