Постоянные нагрузки на холодную, думаю, ни к чему хорошему не приведут, хоть и пишут в мануале, что наш авто не требует прогрева.
Да я тоже так не делаю постоянно, но для статистики и лучшего понимания ситуации - пару раз, думаю, можно поэкспериментировать, ничего криминального не случится.