У меня камера S, езжу с ней около 4х месяцев. Камеру устанавливал сразу с прошивкой S, т.е. сравнивать не с чем.
Подтверждаю что знаки (обгон, ограничения скорости и их отмена) видит четко и неограниченно долго. Середину и обочину с разметкой видит хорошо, бывает и без разметки видит, когда граница все таки визуально выделяется, как удерживает повороты и как держит середину сказать сложно, т.к. особо руль не отпускаю. Ну и подтверждаю что "принять управление" 99% просит напрасно. Например еду по прямой, подруливать оснований нет... в этот момент машина может попросить принять управление.... Скоро в привычку войдет периодическое подруливание
В нашей местности до теплых времен функцию можно отключать, под снегом разметки нет , а грязную дорогу от грязной обочины камера плохо отличает, а можно и оставить как доп. защиту от засыпания