Тоже поделюсь опытом, может кому поможет...
Tiguan 2021 BT2 Discover media, прошивка в ГУ была 278, все никак не доходили руки обновить. Увидел, что вышла версия 330, поэтому решился с апргрейдить ГУ до 324 и далее до 330. Ранее, еще до прошивки 324 версии, карсканером был включен АА (AndroidAuto). Настроен wifi и хотспот из меню ГУ. Никаких других изменений не делалось!!! Не менялся регион, не изменялись параметры wifi или ethernet!!!
Перепрошивка ГУ выполнилась успешно, но безпроводного AA я не получил, и только после сброса соединения телефона (xiaomi) по BT появилась заветное предложение на телефоне "подключится к AA".