Проблемы с рулевым управлением. Желтый и Красный руль.

[KovboiMalboro]

Постараюсь расказать об эпопеи с рейкой кратко:
Июнь 2020г. - приобритение авто;
Июль 2020г. - поездка на озёра по разным говнам. Возвращаюсь и через пару дней слышу хруст при повороте руля;
Август 2020г. Разборка механической части рейки, промывка от земли и грязи - причина- протёртые от времени сверху пыльники рычагов. По незнанию угробил электромотор - заменил на контрактный;
После этого периодически выскакивал ЖР и машину иногда дёргало из стороны в сторону.
Ноябрь 2020г. Замена шарикового однорядного подшипника, на котором висит ШВП на двухрядный (моё ноу хау) - шуршание рейки немного подъутихло.
Февраль 2021. Дошло, что периодические глюки связаны с водой в модуле, после говен июля 2020г. Разборка со снятием целиком мозгов, промывка спиртом, сушка в духовке при температуре 120С. Сборка - посадил крышку на полиуритановый клей-герметик с обезжириванием всех поверхостей.
Спокойно езжу с небольшим шуршанием ШВП до июля 2022г.
Июль 2022г - дикий ливень, затяжной перевал. Видимости 0. И тут рулевое колесо минут 40 колбасит, то в лево, то в право, потом ЖР и отключение рейки.
Машина постояла на солнышке и проблема ушла.
После чего, то ЖР, то КР раз в пару месяцев появлялся и исчезал, вместе с подёргиванием руля. Как я сейчас понимаю, с того времени клей не выдержал и под крышку начала попадать вода.

МОРОЗЫ на проблему никак не влияли.

Август 2024г поездка Красноярск - ИсыКуль 7200км с гравийками и ливеем в последний день. По возвращение через день три сигнала и КР - рейка в отключке. После чего на прогретой машине пару раз ожила после глушения ДВС, удалось проехать 600км. После чего оживаний больше не было. Вскрыл: крышка отклеилась, но не совсем - есть видимая щель в нижней части. Внутри мозгов много воды и немного грязи. Промыл просушил. В одном месте немного окиси - почистил, дорожки целые, лак целый, окиси только на олове. Предположу, что резистор 330 Ом мог сбить ножём, когда вскрывал крышку, но это не точно.
Ошибки до вскрытия (скрины):
012- электрическая неисправность цепи - непосттоянно;
003 - механическое повреждение - непостоянно.

Кстати сдёрнутый резистор мог просто смыть, сдуть вместе с водой и грязью, т.к. сушил сжатым воздухом.

Пока рейка метва, резистор вернул на место, новая причина не найдена.

 

[rublan]

Пока рейка метва, резистор вернул на место, новая причина не найдена.

Ошибка 012 указывает на отсутствие контакта в БУ. В моём случае был мёртв микроконтроллер, но у меня был донор, с которого я его и снял. Водичка могла попасть под микросхемы и отложить там электропроводные соли. Вычистить их оттуда можно только ультразвуком (но плата несъемная), или снимая микрухи и физически вычищая соли. Вам, я считаю, нужно начать с проверки наличия питающих и управляющих напряжений драйвера мотора.

 

[KovboiMalboro]

Диагностирую далее.
Запитал плату отдельно от силовой части, как описано здесь https://www.drive2.ru/b/618009923401286137/?m=684342635271299621&page=0#a684342635271299621. С управляемой подачей +12в на управляющий пин T3z (3х контактный разъём - есть+12в - блок думает зажигание включено, нет напряжение - зажигание выключено).
Меряю напряжение питающее процессор, на pin 112, подпаялся по дорожке к ближайшему конденсатору :


пин T3z +12в на pin 112 питание процессора 3,66в, что в принципе в пределах нормы.
пин T3z нет питания на pin 112 питание процессора 0в, так и должно быть.

Меряю напряжение схемы драйвера моторов TLE6280GP, подпаялся также по дорожке к ближайшему конденсатору:

пин T3z +12в на pin 8 драйвера 0,28в, должно быть 12в, поправьте меня если я не прав (может не верно даташит понял), но не меньше 5в должно быть.
пин T3z нет питания на pin 112 питание процессора 0в, так и должно быть.

Как видите -руки есть и минимальные знания в электроники тоже, но и это проблема что минимальные. Подскажите куда дальше двигаться, как искать почему на драйвер питание не идёт?

 

[KovboiMalboro]

По питанию драйвера.
Его pin 8 защищён сопротивлением в 10 Ом.

Выпаиваю его и меряю напряжение перед ним. Т.е. если в драйвере короткое замыкание, то без резистора в обрыве питающее напряжение должно восстановиться.

Меряю - всё те же - примерно 0,3в.
Далее начинаю искать откуда драйвер берёт 12в.
Методом прозвона получилось, что с силовой "+" клеймы после силового реле:

Теперь понятно почему на питание драйвера не было +12в, и не понятно почему появлялось 0,3в.

Так что пока не понятно куда двигаться.
Проверю силовую часть ещё раз.

 

[KovboiMalboro]

Проверил силовую согласно https://www.drive2.ru/b/618009923401286137/?m=684342635271299621&page=0#a684342635271299621, дополнительно проверил приходит ли напряжение при активации силового реле на шины подключаемые к силовым транзисторам. Всё в норме.

Проверяю дальше.

 

[KovboiMalboro]

Проверил питание драйвера CAN шины TJA-1050

нумерацию пинов нужно смотреть по скосу корпуса с торца

пин T3z +12в на pin 3 питание драйвера 5,17в и падает до 5в, что в принципе в пределах нормы.
пин T3z нет питания на pin 3 питание драйвера 0в, так и должно быть.

 

[KovboiMalboro]

Завтра возму с работы осцилограф - смогу померить есть уровни на выходе TX и ТR от драйвера CAN шины в процессор и от процессора в драйвер мотора на входах в драйвер IL1, IH1, IL2, IH2, IL3, IH3.
Пока не знаю, как проверить раздаёт ли сигналы драйвер мотора сигналы на силовые транзисторы.
И ещё сложность в том, что это всё нужно как-то проверить подключенным к машине, чтоб CAN-шина авто раздавала в рейку сигналы. На столе это не сделать.

Буду рад любому детальному совету.

 

[alex1263600]

Ничего не понимаю, но очень интересно.
Что бы сберечь время, нервы и деньги я бы сразу взял бы как минимум восстановленную рейку после ремонта.