Вообще-то, если быть объективным, то любая даже замена масла со сливом, гуана не убирает. Гауно (рензультаты выработки масла и осевшие на деталях)) убирается только химической и механической чисткой, что далеко не всегда возможно и разрешено. Что касаемо замещения, то, как ни странно, действительно такое есть и именно рекомендовано производителем. Иногда поскольку это единственно доступный способ. У моего мерседеса вообще отсутствует возможность слива масла из гидротрансформатора. Конструкция коробки такова, что слить можно только половину объёма. Поэтому по ТУ сливается то что можно, снимается поддон, моется, меняется фильтр, очищается магнит от стружки, собирается обратно и доливается свежее масло. Физически заменяется только половина объёма.