В любом случае, нужны ревизия и обслуживание тормозных механизмов, если дело вообще в них.
После длительной стоянки на дисках может образоваться серьезная коррозия, которую торможениями не очистить (эти окислы тверже материала колодок). Но по моему опыту эта коррозия не приводит к биениям или неравномерному торможению — просто диски «некрасиво» выглядят. Впрочем каждый случай индивидуален. Может, достаточно будет колодки поменять, а может, что и серьезнее делать. Долгий простой губителен для машины, но диагностировать нужно аккуратно и конкретно, а не бежать, сломя голову, менять все подряд.