shpunt
Местный
"если Haldex ведает распределением крутящего момента по осям, то ESP помогает перераспределять тягу с одного колеса на другое, что заменяет блокировки межколесных дифференциалов. Иными словами, крутящий момент будет подан именно туда, куда нужно, на любое из четырех колес, в любой комбинации. "Когда одно колесо оси притормаживается, то перебросом момента на другое занимается дифференциал. Он всегда следит, чтобы момент на колесах был поровну.
Постоянный полный. Принцип работы муфты Haldex.
Всё очень подробно
http://autorambler.ru/journal/events/17.05.2010/560959561/
Посмотрим, как действует интеллектуальная трансмиссия...